در نوزادان نارس یا نوزادانی که دچار مشکلات مختلف در اوایل تولد شده اند، مخصوصا نوزادان داراس سابقه بستری بیش از ۱۴ روز در NICU ، احتمال ایحاد مشکلات تکاملی بالاست.

یکی از شایع ترین و مهمترین مشکلاتی که ممکن است ایجاد گردد فلج مغزی Cerebral palsy است.

این بیماری یکی از رایج ترین بیماری های تکاملی در کودکان می باشد که به علل مختلفی ایجاد می گردد که شایع ترین آنها تولد زودهنگام نوزاد و مشکلات ایجاد شده برای نوزاد در حین تولد مانند کمبود اکسیژن و هایپوگلیسمی می باشد.

 AFOها در قدیم متناسب با نوع کفش طبی و از جنس چرم و فلز ساخته می شدند، که این مورد باعث سنگین شدن، ناخوشایندی و عدم کارایی در حفظ وضعیت درست مچ پا می شد. مدت زیادی طول کشید و میزان تقاضا برای استفاده از آنها کاهش یافت تا زمانیکه کفش و ارتزهای چرمی از جنس نرم تر ساخته و تغییر شکل یافتند.
ظهور پلاستیک های شکل پذیر (فرم پذیر) باعث سبک شدن وزن کلی AFO ها شد که آنها را از قالب گچی که از پای کودک تهیه می شد می ساختند. دقت زیاد AFO های ترموپلاستیک باعث کنترل بهتر و تأثیرگذاری بیشتر آنها می شد.