تکامل حرکات درشت از طرف سر به طرف پاها انجام می گیرد. با تکامل رفلکس های اولیه از نخاع و پایه مغز به سمت مغز میانی و کورتکس، شیرخواران قادر به کنترل اعضا بدن بر علیه جاذبه زمین شده و خود را به تدریج از زمین بلند می کنند و با پیدا کردن قدرت حفظ تعادل، قابلیت جابجائی نیز ایجاد شده و به تدریج راه می افتند.
• کنترل سر: اولین وظیفه کنترلی شیر خوار کنترل سر بر علیه جاذبه زمین است که تا ۴ ماهگی کامل می شود و باعث می شود کودک سر خود را در حالات مختلف کاملا از زمین بلند کرده و کنترل کند.
